CAN-CR100
CAN-CR100
带有螺线端子的CAN / CAN FD中继器
CAN-CR100用于CAN / CAN FD网络中两个网段之间的电气隔离。它的特性就是,该中继器能够将错误网段与网络的其他部分分隔开,让其余网络可以继续工作。在错误消除后,网段将自动切回网络中。电气隔离既提供给CAN / CAN FD网段,也提供给电源。
特点和优势
- 一个设备同时具有CAN和CAN FD接口
- 简单布线可节约成本
- 提升系统稳定性
- 对于实时性几乎无影响
技术规格说明
显示器 |
传输和错误网段 (2个duo LED灯,每个网段各1个),电源(1个LED灯) |
CAN总线接口 |
ISO 11898-2 带CAN扼流圈。两个螺线端子。CAN |
CAN波特率 |
最高1 Mbit/s |
CAN FD总线接口 |
ISO CAN FD以及非ISO CAN FD |
CAN FD波特率 |
仲裁段波特率速率高达1000 kBit/s,数据速率高达8000 kBit/s。实验验证了数据速率的正确性。用户定义的波特率是可能的。 |
延迟 |
典型175 ns (对应~35米总线长度) |
电源 |
9-36 V DC, typ. 70 mA, max. 100 mA, 通过端子 |
电气隔离 |
1 kV DC / 1 sec, 500 V AC / 1 min; CAN 1, CAN 2 和电源都是互相电气隔离的 |
认证 |
CE, FCC |
温度范围 |
-20 ºC ... +70 ºC |
外壳,尺寸 |
塑料外壳, 22.5 x 105 x 114 mm |
订货号
1.01.0210.20000 |
CAN-CR100, 带总线终端电阻 |
1.01.0210.20200 |
CAN-CR100, 不带总线终端电阻 |
配件
产品图片 |
种类 |
订货号 |
带有CAN终端的Sub-D9连接器 |
1.04.0075.03000 |
|
CAN线缆 |
1.04.0076.00180 |
|
Y CAN线缆 |
1.04.0076.00001 |
工作原理
通过中继器实现耦合的线路都是独立的电气部分,可以优化终止信号。通过这种方式是可以实现一个纯总线由于电气反射而不能实现的拓扑结构。
根据收发器的输出能力,一个CAN / CAN FD系统划分为几个子系统,通过CAN / CAN FD中继器连接,增加了总线节点的最大数目。使用中继器不会影响系统的实时行为,因为就传输行为而言,它仅仅相当于网络线缆。
就信号而言,中继器相当于具有延迟时间的线缆。因此,它不能用于扩展CAN / CAN FD系统。然而,使用中继器允许间接增加系统维度,如下面示例:
传统总线结构
在两个节点之间的最远相隔距离(1/6)是220米
带降线的扩展结构
在两个节点之间的最远相隔距离(1/4或4/6)是150米