CAN-CR100FO

CAN-CR100/FO

CAN-CR100/FO

带有螺线端子和光纤连接件的CAN / CAN FD中继器 

CAN-CR110/FO用于CAN / CAN FD网络中两个网段之间的电气隔离。它的特性就是,该中继器能够将错误网段与网络的其他部分分隔开,让其余网络可以继续工作。在错误消除后,网段将自动切回网络中。电气隔离既提供给CAN / CAN FD网段,也提供给电源。

 

特点和优势

·       光纤能在电磁干扰大的地区进行传输

·       一个设备同时具有CANCAN FD接口

·       简单布线可节约成本

·       提升系统稳定性

·       对于实时性几乎无影响

技术规格说明

显示器

传输和错误网段 (2duo LED灯,每个网段各1),电源(1LED)

CAN总线接口

ISO 11898-2 CAN扼流圈。两个螺线端子。CAN 
可集成CAN终端电阻,也可不集成。

CAN波特率

最高1 Mbit/s

CAN FD总线接口

ISO CAN FD以及非ISO CAN FD

CAN FD波特率

仲裁段波特率速率高达1000 kBit/s,数据速率高达8000 kBit/s。实验验证了数据速率的正确性。用户定义的波特率是可能的。
注意:根据具体的工作条件(线缆长度,设置,远程站,…),可以超过最大数据速率,但也可能达不到。

延迟

通过光纤线缆,从一个FO中继器的电线接头到第二个FO中继器的电线接头(不包含光纤的信号延迟时间,即~5 ns/m)需要300 ns (对应的总线长度是~60)

光纤传输器

Broadcom HFBR 1404Z, 820 nm

光纤接收器

Broadcom HFBR 2402Z, 820 nm

光纤线缆

F-SMA-Anschluss; 多模式光纤线缆(仅玻璃);推荐使用: 
50/125 µm, 62,5/125 µm, 也兼容: 100/140 µm,
200 µm (注意最大线缆长度)

两个光纤中继器之间的最大线缆长度

50/125 µm: 1500 m, 62,5/125 µm: 2000 m

电源

9-36 V DC, typ. 70 mA, max. 100 mA, 通过端子

电气隔离

1 kV DC / 1 sec, 500 V AC / 1 min; CAN 1, CAN 2 和电源都是互相电气隔离的

认证

CE, FCC

温度范围

 -20 ºC ... +70 ºC

外壳,尺寸

塑料外壳, 22.5 x 105 x 120 mm

 

订货号

1.01.0210.11020

CAN-CR100, 带总线终端电阻

1.01.0210.11220

CAN-CR100, 不带总线终端电阻

配件

产品图片

种类

订货号

CAN-Termination

带有CAN终端的Sub-D9连接器

1.04.0075.03000

Accessories CAN Cable

CAN线缆

1.04.0076.00180

Accessories CAN Y Cable

Y CAN线缆

1.04.0076.00001

 

 

工作原理

 

通过中继器实现耦合的线路都是独立的电气部分,可以优化终止信号。通过这种方式是可以实现一个纯总线由于电气反射而不能实现的拓扑结构。

根据收发器的输出能力,一个CAN / CAN FD系统划分为几个子系统,通过CAN / CAN FD中继器连接,增加了总线节点的最大数目。使用中继器不会影响系统的实时行为,因为就传输行为而言,它仅仅相当于网络线缆。

就信号而言,中继器相当于具有延迟时间的线缆。因此,它不能用于扩展CAN / CAN FD系统。然而,使用中继器允许间接增加系统维度,如下面示例:

传统总线结构
在两个节点之间的最远相隔距离(1/6)220
       

Conventional bus structure

带降线的扩展结构
在两个节点之间的最远相隔距离(1/44/6)150
       

Extended structure with drop line